伺服控制系統工業門技術概念

       伺服控制系統隨著近年來不斷運用于工業快速門控制運動領域，其高端技術受到越來越多的企業所重視。技術概念和組成結構伺服控制技術是以運動部件的位置和速度作為控制量的自動控制技術。運用該技術構成的系統——進給伺服系統是一個典型的機電一體化系統，主要由以下幾個部分組成：位置控制單元、速度控制單元、驅動元件(電機)、檢測與反饋單元和機械執行部件。
      進給伺服系統各模塊(單元)之間的聯系。從調節原理的角度，進給伺服系統是一種精密的位置跟蹤與定位系統，按其位置環路的開放與否，可以分為開環與閉環兩種，其中閉環系統按其位置檢測元件的安裝部位又可分為：全閉環與半閉環兩種。全閉環的位置檢測元件安裝在進給傳動鏈的末端，半閉環的位置檢測元件安裝在進給傳動鏈中的某個傳動元件上。
     如果說CNC裝置是數控裝備的“大腦”，是發布“命令”的“指揮所”，那么進給伺服系統則是數控裝置的“四肢”，是一種“執行機構”。進給伺服系統忠實地執行由CNC 裝置發來的運動命令，精確控制執行部件的運動方向、進給速度與位移量。

下圖為SERANG西朗品牌伺服系統工業快速門圖片：

      通常在數控機裝備往往需要對多個運動部件進行控制，如：數控車床一般有兩個進給軸，數控銑床一般有3個進給軸，加工中心則有更多的進給軸(包括直線軸或回轉軸)。這些進給軸有的帶動裝有工件的工作臺運動，有的則帶動裝有刀具的刀架(如車床)或主軸箱(如銑床等)。每個進給軸均是一個進給伺服系統。多個進給伺服系統問的配合和協調，是通過CNC 裝置(以指令的方式)實現的。通過多個進給伺服系統的協調，可使刀具相對于加工工件產生復雜的曲線運動，加工出復雜形狀的工件。